世界大会の感想
世界大会の感想
忘れないうちに世界大会の感想を書きます.
あくまで個人的な感想とか反省とかです.
出発前
ポスター作りとかプレゼンテーション作りが死ぬほど忙しかったです.
ロボット間に合う程度でタスクをこなしていたら,忘れていて1-2週間前から急いで作り始めました.
総合優勝するためにはこれも手は抜けないので大変でした.
テスト勉強しなきゃいけなかったのが精神的にきつかった...誰だこんな遅い時期にしたのは!!
(小学生呼ぶためですよね...)
そのため?回路予備は自分の思う最低限の量を作れませんでした.
まあ結果的に壊れませんでしたけど(笑)
心配だったのは,電源周りの線が接触不良になっていく悲劇が起こることでした.
全国大会の時は毎日夜に作り直していたので.
大会前日
Twitterでご存知の人も多いと思いますが,壁のマーカーのマゼンタがオレンジでした(笑)
これはその日のうちに修正され,問題なくなりました.
壁のマーカーについて,使ってる?邪魔だよね?とかいろいろ聞かれました.来年のルールで無くなるかも??
— ひぐち (@hgsyo76) 2017年7月26日
他チームとの交流
世界の人はとてもフレンドリーでした.いろいろ話せました.
食べ物とかお土産は持っていくのが定石なので,持っていくといいと思います.
あと,「半田ごて貸してくれ」ってめっちゃ言われました.200V系な国は100V対応してないやつあるらしくほんとにいっぱいfx600貸しました.すごく黒くなりました(笑)
その他パーツとかはどこで買える?ってのも聞かれました.基本的なパーツ東急ハンズ,電子部品は大須を紹介しました.
今年は日本で障害が少なくてよかったなーって思いました.
海外に行きたかったですけど,まあ楽でしたね.
個人インタビュー
インタビューはプレゼンテーションをしていく中で質問を挟まれて答えた感じでした。
10分で説明してって言われて,質問も挟まれ,まともに説明できてなかったような...
でも,説明用の予備スライドを作っていってよかったです.双曲線ミラーの作り方とか.
ちなみに今年の課題は,紙とセロテープでビー玉をより長く滞空させるというものでした.
スーパーチームインタビュー
スーパーチームのインタビューでは他のチームのメンバーの名前を聞かれたり役割を聞かれたりしませんでした.
課題は3桁かける3桁の掛け算を協力して解くというものでした.
試合
試合は,抗議とかそんなになくて平和でした.
他のチームの人が言っていたのは選手も運営も英語通じねーwwwってことです.申し訳ない.もっと英語勉強しないと...(審判の人,disってすいません)
イランのチームのメンターに「日本のチームはどのリーグも上位にいて強い.でも英語できなすぎ.もっと英語勉強して」って言われたのはよく覚えています.
あと,ルールで日本のローカルルールを正式ルールだと勘違いしている場所があって恥ずかしかったです.
アウトオブリーチですが、世界大会ではゴールの後ろに行った時のみ,アウトオブリーチです.
線の外でボールが止まっても,即時アウトオブリーチにはならず,5カウントしました.
他チームの様子
・ミラー
全方位ミラーを作っているチームが上位に多かったです.INPUT含めた入賞した1-3位のチームはすべて全方位ミラー勢でした.
(あれ、アメリカって全方位だったっけ…忘れた)
で,ミラーを支える方法として透明な筒でLRFみたいにするタイプと支柱をたてるタイプと2種類ありました.透明な筒を使うとその分画像がボケやすくなります.その代わり,支柱をたてるタイプでは死角が多くなるのでどっちがいいかはチーム次第って感じでした.
あと,うちが作ったミラーは結構きれいだったと思います.
・カメラ
Pixyがもちろん多かったです.
他に,ラズパイやオレンジパイなどシングルボードコンピュータ&USBカメラを使ったチームもそれなりにいました.
あと,OpenMVっていうpythonで開発できるカメラを初めて聞きました.
・方位
いやー,磁気が安定していてよかった(笑)
なんか日本RCJであまり流行っていないのが不思議なんですが,「BNO055」を使っているチームが多いかな?って感じでした.(そんなに多くはなかった)
これもJY901みたいに9軸フュージョンセンサだったと思います.
・モータードライバ
みんなICだったかなー(MDあんまりみてない)
ゲートドライバ+FETのチームはいたかな...って感じです.
でも基板縦挿しでMDIC交換できるようにしてるチームがいてロボコンぽくて好きでした笑
マカオのEMMのMDはICは昔から変えてませんが基板はアップデートされてました.
・距離センサ
赤外線出しちゃいけないってルールだったと思うんですけど...,みんな赤外線or赤外線レーザーだして距離測ってました.
目立ったのが「LIDAR-lite v3」です.
2万くらいなんですけど,1台に4つついてたなー...
あと,これは超音波ぽく使うLIDARですけど,がち?LIDAR使っているチームもいました.「RPLIDAR」ってやつです.5万くらいなんですけど,自己位置だしてました.
あー,うちは全国と同じ超音波です.(INPUTブログ参照)
EMMもジョンミンの超音波だったなー.
・マイコン
nucleoとArduinoが多かったです.
ジョンミン勢はカメラ使うためにArduinoにしていました.(マカオ,カナダ)
間違ってたらすいません.
その他
RCJサッカーで一番偉いスペインのお姉さんですが,2010(?)にオープンB優勝したComplubotの人でした.もっと話せばよかったーーーって大会後に気づいてとても後悔してます.