ArduinoのPWM周波数を変える　Due編

Arduino DueのPWM周波数を変える話

Sat, 02 Apr 2016

ロボットを制御してくると変えたくなるのがPWM周波数．

ただ，Arduinoって変えづらいんですよ．

 

MEGAとDueをよく使うので，この２つを書こうと思うのですが，今回はDueのPWM周波数の変え方を書こうと思います．

（Arduino使っていると他方から”Arduinoはスペック不足”とよく聞きます．僕自身スペック不足というより，使いづらいなーとは感じているので，PWM周波数変えなきゃいけないお年ごろになったらArduinoやめるのも手だと思っています．）

 

そんでもって，MEGAとDueですが，圧倒的にDueのほうが変えやすいです．IDEのファイルを書き換えるだけなので．

（それが一番楽ですが，検索する限り他にも方法はあります）

※MEGAはレジスタを書き換える必要があります．

 

先にに参考にしたリンクを貼っときます．

https://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=25&t=52859

 

※2017/8/8追記

最新のArduinoIDE1.8.xだとBoardManagerによってDUEを追加するようになったのでディレクトリが変更になりました．

まず，BoardManagerを使ってDUEを入れる必要があるので注意してください．

で，新しいディレクトリはこちら．

C:\Users{PC名}\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.11\variants\arduinoduex

（AppDataは隠しフォルダなので注意）

 

では，めちゃくちゃ簡単に説明します．（インストール版IDEを例に説明します。）

１．C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinosamariantsarduino_due_x/variant.hを開く

 

２．以下のコードの”ここ”と書いてあるところが指定できる周波数なので，任意のものに変える．僕の場合，215行目からでした．

/*
 * PWM
 */
#define PWM_INTERFACE		PWM
#define PWM_INTERFACE_ID	ID_PWM
#define PWM_FREQUENCY		1000 //ここ
#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE	255
#define PWM_MIN_DUTY_CYCLE	0
#define PWM_RESOLUTION		8

/*
 * TC
 */
#define TC_INTERFACE        TC0
#define TC_INTERFACE_ID     ID_TC0
#define TC_FREQUENCY        1000 //ここ
#define TC_MAX_DUTY_CYCLE   255
#define TC_MIN_DUTY_CYCLE   0
#define TC_RESOLUTION		8

 

３．このファイルは上書き禁止なので，名前をつけて保存を選択し，デスクトップ等に保存する．

 

４．もとのファイルを忘れない場所にバックアップしておく（省略可）

 

５．名前をつけて保存したファイルをvariant.hに上書きコピーする．

 

これで，IDE再起動してコンパイルすると，PWM周波数が変わっています！簡単すぎ！

 

プログラム上で変えられないのが欠点なんですが・・・

常に20kで動かしたいとかの場合なら問題ないでしょう．

 

もうすこし勉強したらMEGAの方も書きたいと思います．

 

4/8追記

2箇所変える必要があるんですけど，”TC”の方を変えない人がいるようです．

こちらも変えないと1kHzのままなので必ず2箇所変えるようにしてください．

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