WindowsでgrSim!
windowsでgrSimを動かした話
Mon, 25 Feb 2019
はじめに
主に参考にしたサイトをまとめた備忘録です.
環境
- Windows 10 Pro
- Windows System for Linux (Ubuntu18.04)
- VcxSrv
- あとはgrSimのDependenciesに合わせる
導入
Windowsにubuntu—>GUI起動まで
だいたいここらへんを中心に見た.
Ubuntu 18.04のWSL上へのインストールと初期設定
Windows Subsystem for Linux + VcXsrv + RubyMine でWindowsでも快適なRails開発環境を作ろう
WSL上にXサーバをインストールしてGUIを実現する(VcXsrv編)
最初イメージがつかみにくかったが,
WSLのubuntuがGUI開く(本来ならCLIだけなので開けない)—>Windowsで実行されてるVcxSrvが信号読む—>VcxSrvがGUI出してくれる
って感じでGUIが出てくれる.
このこと書いてないページも多かったが,DISPLAY環境変数を設定しないとつながらなかった.
export DISPLAY=:0
grSim
これ書く必要あるか()
https://github.com/RoboCup-SSL/grSim/blob/master/INSTALL.md
実行
Windows上で動くぞ!!!
最後に
WSLめっちゃ便利なので,これからがっつり使っていこうと思いました.