WindowsでgrSim!

windowsでgrSimを動かした話

Mon, 25 Feb 2019

はじめに

主に参考にしたサイトをまとめた備忘録です.

環境

  • Windows 10 Pro
  • Windows System for Linux (Ubuntu18.04)
  • VcxSrv
  • あとはgrSimのDependenciesに合わせる

導入

Windowsにubuntu—>GUI起動まで

だいたいここらへんを中心に見た.
Ubuntu 18.04のWSL上へのインストールと初期設定
Windows Subsystem for Linux + VcXsrv + RubyMine でWindowsでも快適なRails開発環境を作ろう
WSL上にXサーバをインストールしてGUIを実現する(VcXsrv編)

最初イメージがつかみにくかったが,
WSLのubuntuがGUI開く(本来ならCLIだけなので開けない)—>Windowsで実行されてるVcxSrvが信号読む—>VcxSrvがGUI出してくれる
って感じでGUIが出てくれる.

このこと書いてないページも多かったが,DISPLAY環境変数を設定しないとつながらなかった.
export DISPLAY=:0

grSim

これ書く必要あるか()

https://github.com/RoboCup-SSL/grSim/blob/master/INSTALL.md

実行

Windows上で動くぞ!!!

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最後に

WSLめっちゃ便利なので,これからがっつり使っていこうと思いました.

Windows10で快適なfishシェル環境構築

fish cli

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